PLC是以微型計算機結構為基礎，由傳統(tǒng)的繼電器控制發(fā)展而形成的新型工業(yè)控制器。它以程序控制為主，回路調節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算等功能，既能控制開關量、也能控制模擬量，控制規(guī)模從幾十點到上萬點。具有可靠性高，能適應工業(yè)現場的高溫、沖擊、振動等惡劣環(huán)境等特點，用于實現機械設備、生產流水線和生產過程的自動控制。
PLC內部輸入輸出接點是數字邏輯接點而不是實物接點，開關性能非常可靠，而且PLC能夠完成邏輯控制功能，從而避免了繁雜的外部連線。PLC技術的******特點是采用了存儲邏輯，即控制過程以程序方式存放在存儲器里，存儲邏輯的特點是具有較大的靈活性和可擴展性。通過修改存儲器里的程序就能改變工藝的控制過程。而修改程序要比修改硬件接線容易，因此越來越廣泛的應用于電力、煤炭、石油、化工等工業(yè)生產中。
1.藝要求
鋼絲繩牽引帶式輸送機作為一種運輸設備，具有運輸距離長、運輸量大、操作簡單、維修方便等特點，鋼絲繩牽引帶式輸送機作為煤礦的主要運輸設備，擔負著運輸煤炭及運輸人員的任務，其可靠性直接關系到生命及財產安全。由于工廠皮帶運輸機的工作環(huán)境惡劣，經常發(fā)生皮帶打滑、斷帶、過負荷、聯(lián)軸器斷開等故障，嚴重影響生產。為了能夠有效地對皮帶運輸機進行監(jiān)控，首先應該對皮帶運輸機故障進行分析。原有的皮帶運輸控制系統(tǒng)由繼電器連接組合而成，這類系統(tǒng)功能差，維修麻煩，運行方式不靈活。帶式輸送機的執(zhí)行繼電器接點易燒毀，電動機不能及時停機，從而導致事故的發(fā)生。
引入可編程控制器PLC可以解決上述問題。根據多年應用可編程序控制器的實踐經驗，將PLC控制系統(tǒng)分為四個分站。其保護內容有：皮帶跑偏，皮帶車控制回路故障，皮帶控制回路故障，位置信號丟失，堆料，滿倉信號提示等。這套系統(tǒng)的特點是：性能穩(wěn)定，擴展能力強、技術含量高，維修、維護、系統(tǒng)改造方便靈活，能夠及時準確反映被保護皮帶的故障以及類型，遇到嚴重事故能夠及時停車，發(fā)出聲光報警信號，能夠適應生產現場需要，確保了帶式輸送機的安全正常運行，具有較高的適用性和推廣應用價值。
2.組成
PLC芯片集成了CPU、RAM、ROM與輸入輸出電路，PLC主要用于輸入輸出之間的邏輯轉換，邏輯信號流程可表示為輸入—CPU邏輯轉換—輸出，輸出信號對外圍設備進行各種控制，實際上PLC只是起了中間變換器的作用。為實現控制系統(tǒng)數據的集中管理，將現場數據遠程傳輸，采用了PLC串行通信模塊。為減少電磁干擾，相應的收發(fā)器選取串行收發(fā)芯片MAX485。
本系統(tǒng)主電路采用雙直流電機串行拖動，雙機的串聯(lián)運行在穩(wěn)態(tài)下可以認為2個電動機轉速相等，流經電樞的電流相同，因而力矩也相等，根據電機的調速特性，鋼絲繩能夠受力均勻，主回路由電樞回路與勵磁回路兩部分組成，電樞回路由2組晶閘管整流器串行連接，采用順序控制方法，一方面可以減少帶式輸送機起動期間無功沖擊，另一方面可以減少晶閘管壓降。勵磁回路由2組反并聯(lián)晶閘管整流器組成，可實現平滑調速、起動和制動。
3.模擬顯示
在操作臺上部設計一個960mm×800mm的模擬盤，用發(fā)光管組成的流動顯示器可對皮帶的運行工況進行顯示。當皮帶向某個方向行走時，形似皮帶的流動光帶自動沿相應行車方向移動，以模擬皮帶車位置，光帶流動方向模擬皮帶轉向和物料流動方向。皮帶的走向用帶箭頭的圖形和綠色發(fā)光管指示。因此，操作人員在操作臺上就可以對皮帶的轉向，皮帶當前所在的位置及工作狀況一目了然。
4.故障顯示
為了指示出各種故障的類型，在模擬盤的右上方安裝了數碼管，用于顯示故障的編號，并對各個障編號用文字進行標注，以方便工作人員的查閱。正常工作時，數碼管顯示為“0”。(圖/文weblod.com)
| 
VR全景
蘇公網安備 32020602000237號