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| 礦用輸送機機械驅動方式方式介紹 |
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| 目前，在煤礦建設中，長距離、大運量帶式輸送機的需求迅速增長。由于膠帶機具有大慣量的特點，起、制動過程需要電機提供高起動轉矩，如果在起動過程中，未采用軟啟動方式，可能會有以下問題：驅動電機的起動電流會對電網造成很大沖擊，同時又造成供電線路壓降過大；傳動設備要承受猛烈沖擊，膠帶張力過大會危害輸送帶及其它部件；膠帶和滾筒之間可能發生嚴重打滑，加速膠帶的損耗；多臺電動機驅動時還存在多臺電機的負載分配問題；為此人們不斷研究，開發新的設備和技術來實現膠帶機的軟啟動。目前實現軟起動的主要方式分為機械和電氣兩大類。機械方式包括使用液力偶合器，CST(線性濕式離合器)等。 1.液力偶合器 液力偶合器是一種液力傳動裝置，又稱液力連軸器。液力耦合器的結構主要由殼體、渦輪、泵輪三個部分組成。泵輪和渦輪相對安裝，統稱為工作輪。在泵輪和渦輪上有徑向排列的平直葉片，泵輪和渦輪互不接觸。兩者之間有一定的間隙(約3mm—4mm)；泵輪與渦輪裝合成一個整體后，其軸線斷面一般為圓形，在其內腔中充滿液壓油，電動機運行時帶動液力耦合器的殼體和泵輪一同轉動，泵輪葉片內的液壓油在泵輪的帶動下隨之一同旋轉。在離心力的作用下，液壓油被甩向泵輪葉片外緣處，并在外緣處沖向渦輪葉片，使渦輪在受到液壓油沖擊力而旋轉；沖向渦輪葉片的液壓油沿渦輪葉片向內緣流動，返回到泵輪內緣，然后又被泵輪再次甩向外緣。液壓油就這樣從泵輪流向渦輪，又從渦輪返回到泵輪而形成循環的液流。液力耦合器中的循環液壓油，在從泵輪葉片內緣流向外緣的過程中，泵輪對其做功，其速度和動能逐漸增大；而在從渦輪葉片外緣流向內緣的過程中，液壓油對渦輪做功，其速度和動能逐漸減小。液壓油循環流動的產生，是泵輪和渦輪之間存在著轉速差，使兩輪葉片外緣處產生壓力差。液力耦合器工作時，電動機的動能通過泵輪傳給液壓油，液壓油在循環流動的過程中又將動能傳給渦輪輸出。液壓油在循環流動的過程中，除受泵輪和渦輪之間的作用力之外，沒有受到其他任何附加的外力。根據作用力與反作用力相等的原理，液壓油作用在渦輪上的扭矩應等于泵輪作用在液壓油上的扭矩，這就是液力耦合器的工作原理。 液力耦合器調速原理表明，傳動速度的改變，實質是機械功率調節的結果。因此液力耦合器輸出轉速的降低，實際是輸出功率減小。在調速過程中，液力耦合器的原傳動轉速沒有發生變化，假設負載轉矩不變，原傳動的機械功率也不變，那么輸入與輸出功率的差值功率那里去了呢，顯然是被液力耦合器以熱能形式損耗掉了。 液力耦合器是一種耗能型的機械調速裝置，調速越深(轉速越低)損耗越大，對于平方轉矩負載，由于負載轉矩按轉速平方率變化，原傳動輸入功率則按轉速的平方率降低，損耗功率相對小一些，但輸出功率是按轉速的立方率減小，調速效率仍然很低。 2.變頻器 (1)變頻器的工作原理 變頻器是利用電子和可控硅為基礎，實現對電動機的電壓和頻率進行控制，使電源頻率平滑改變，從而使電動機可以平穩地啟動，機械和電應力也降至最小；而且能根據工況隨時改變頻率，從而實現對膠帶機帶速的控制。 變頻器分為交直交、交交變頻兩大類。目前交直交變頻使用比較廣泛，在此簡單介紹一下它的工作原理。交直交變頻由順變器、中間濾波環節、逆變器三部分組成。順變器的作用是將定壓定頻的交流電變換為可調直流電，通過電壓型或電流型濾波器為逆變器提供直流電源。逆變器將直流電源變為可調頻率的交流電。順變器和逆變器都是晶閘管三相橋式電路，濾波器由電容或電抗器組成，為逆變器提供穩定的電壓源或電流源。 (2)變頻器的特點 目前工業用變頻器規格范圍很寬，從幾kW到幾MW都有，近幾年中、高壓大功率變頻器產品逐漸增多。現代變頻器基本都采用矢量調速技術，使受控電機呈現優良的調速特性和滿意的負載能力。變頻器的加速曲線可以在很寬的范圍內設定，能滿足控制帶式輸送機加速度的要求。變頻調速系統的機械特性很硬，基本與電機的固有特性相同。使用開環系統控制帶式輸送機的驅動可以滿足技術要求。 當用多臺脫硫石膏壓球機變頻調速電動機驅動1臺帶式輸送機時，會有一臺變頻器被指定為主變頻器，其他變頻器指定為從變頻器，主變頻器采用轉矩控制，從變頻器采用速度跟隨控制。運行中只對主變頻器控制，全部從變頻器通過數據通訊，同步地、自動跟隨主變頻器實時運算、動態運行，保持良好的主、從關系和功率平恒。 在下運帶式輸送機上，變頻器可確保電機輸出足夠的制動轉矩以平衡動力負載，使輸送機穩速運行，如果為四象限變頻器，還可以向電網反饋能量。 變頻器能夠提供很低的膠帶運行速度，滿足驗帶需要，并且變頻器擁有很強的故障診斷能力，可根據用戶需求提供不同的通訊接口實現數據上傳，這是機械式軟啟動裝置所無法實現的。 (3)變頻器的優缺點 優點：單元占用空間小，容易布置；能量傳遞的環節少，因而驅動系統的效率高；能量傳遞的環節都是剛性的，可靠性高，適用范圍廣；維護工作量小；效率高，高達96%以上，遠遠高于晶閘管大功率調速裝置。 缺點：諧波大，大容量對其他電器設備有一定的干擾，需加濾波器；大容量變頻器必須考慮散熱，而且要求環境清潔，一般需加裝空調進行散熱。(圖/文weblod.com) |
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